17.06.2007		In der Methode getriebe.Gelenk.berechneDreiecksproblem(Gelenk, Gelenk, boolean, boolean)
				wurde das Runden der Klasse GeoObjekt deaktiviert, dort wo es mglich war. Dadurch sind
				in der gleiche Zeit viel mehr Iterationen fr das Dreiecksproblem mglich.
				Statt 60 und 360 werden nun 250 und 2500 Iterationen durchgefhrt (falls ntig).